Processo gaussiano

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    Un processo gaussiano è un processo stocastico tale che, per ogni scelta finita di tempi o punti t_1,\ldots,t_n, il vettore:

    (X_{t_1},\ldots,X_{t_n})

    ha distribuzione normale multivariata. Il termine “tempo” non è obbligatorio: l’indice t può rappresentare anche posizione nello spazio, frequenza, una configurazione di progetto o un punto di input.

    Un processo gaussiano è determinato completamente dalla funzione media:

    m(t)=\mathbb E[X_t]

    e dalla funzione di covarianza:

    K(s,t)=\operatorname{Cov}(X_s,X_t),

    purché K sia una funzione positiva-definita.

    Distribuzioni finite-dimensionali

    Per un insieme finito di punti t_1,\ldots,t_n si ha:

    \mathbf X= \begin{bmatrix} X_{t_1}\\ \vdots\\ X_{t_n} \end{bmatrix} \sim \mathcal N(\mathbf m,K),

    dove \mathbf m_i=m(t_i) e la matrice di covarianza ha elementi:

    K_{ij}=K(t_i,t_j).

    Questa proprietà rende i processi gaussiani molto trattabili: ogni insieme finito di osservazioni è descritto da media e matrice di covarianza.

    Esempi e interpretazione

    Il moto browniano è un esempio di processo gaussiano con media nulla e covarianza:

    K(s,t)=\min(s,t).

    Anche molti modelli di rumore, segnali stazionari, campi aleatori e incertezze di modello sono formulati come processi gaussiani. In regressione probabilistica, il processo gaussiano definisce una distribuzione su funzioni: invece di stimare una sola curva, si assegna una distribuzione di probabilità alle curve compatibili con i dati.

    Kernel e regolarità

    La scelta della covarianza, spesso chiamata kernel, controlla regolarità, scala di correlazione, periodicità e ampiezza delle funzioni generate. Un kernel molto liscio produce campioni regolari; un kernel con scala corta permette variazioni rapide.

    Un errore comune è pensare che “gaussiano” significhi che ogni traiettoria abbia forma a campana. In realtà sono gaussiane le distribuzioni finite-dimensionali dei valori del processo, non necessariamente la forma del grafico di una realizzazione.

    Vedi anche: Processo di Wiener, Covarianza, Funzione positiva-definita.

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