Forma Quadratica

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    Una forma quadratica su uno spazio vettoriale VV su un campo KK è un’applicazione Q:VKQ: V \to K generata da una forma bilineare simmetrica BB tramite la relazione: Q(v)=B(v,v)Q(\vec{v}) = B(\vec{v}, \vec{v})

    Ogni forma quadratica determina univocamente la forma bilineare simmetrica che la genera tramite la formula di polarizzazione: B(u,v)=12[Q(u+v)Q(u)Q(v)]B(\vec{u}, \vec{v}) = \frac{1}{2}\bigl[Q(\vec{u} + \vec{v}) - Q(\vec{u}) - Q(\vec{v})\bigr]

    Matrice Associata

    Fissata una base, la forma quadratica può essere espressa tramite una matrice simmetrica MM. Per un vettore v\vec{v} rappresentato dal vettore colonna delle sue coordinate x\mathbf{x}, si ha: Q(v)=xTMxQ(\vec{v}) = \mathbf{x}^T M \mathbf{x}

    Ogni forma quadratica reale può essere ridotta a forma canonica diagonale con un opportuno cambiamento di base: Q(v)=λ1x12+λ2x22++λnxn2Q(\vec{v}) = \lambda_1 x_1^2 + \lambda_2 x_2^2 + \cdots + \lambda_n x_n^2

    Classificazione (Definitezza)

    A seconda dei valori che può assumere, una forma quadratica (e la relativa matrice associata) è classificata come:

    • Definita positiva: Q(v)>0Q(\vec{v}) > 0 per ogni v0\vec{v} \neq \vec{0}.
    • Definita negativa: Q(v)<0Q(\vec{v}) < 0 per ogni v0\vec{v} \neq \vec{0}.
    • Semidefinita (positiva o negativa): il segno è costante, ma Q(v)=0Q(\vec{v}) = 0 per qualche v0\vec{v} \neq \vec{0}.
    • Indefinita: QQ assume valori sia positivi sia negativi.

    Applicazioni all’ingegneria

    • Meccanica delle strutture: l’energia potenziale elastica U=12xTKxU = \frac{1}{2}\mathbf{x}^T\mathbf{K}\mathbf{x} e l’energia cinetica T=12x˙TMx˙T = \frac{1}{2}\dot{\mathbf{x}}^T\mathbf{M}\dot{\mathbf{x}} sono forme quadratiche basate sulle matrici di rigidezza e massa.
    • Ottimizzazione: lo studio della definitezza della matrice Hessiana (forma quadratica delle derivate seconde) permette di classificare i punti critici di una funzione multivariata.

    Vedi anche: Forma Bilineare.

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