La robotica è una branca multidisciplinare dell’ingegneria (meccanica, elettronica, informatica) che si occupa dello sviluppo di robot, ovvero macchine programmabili capaci di eseguire compiti in modo autonomo o semi-autonomo interagendo con il mondo fisico.
Un robot è definito dall’integrazione di tre capacità fondamentali:
- Percezione: acquisizione di dati dall’ambiente tramite sensori (visione artificiale, Lidar, encoder).
- Decisione: elaborazione delle informazioni tramite algoritmi di controllo o intelligenza artificiale.
- Azione: esecuzione di movimenti fisici tramite attuatori (motori, pistoni).
In ambito industriale, la robotica ha rivoluzionato le linee di montaggio con i manipolatori articolati (bracci meccanici). Oggi la ricerca ingegneristica è focalizzata sulla robotica mobile (rover, droni), sulla robotica collaborativa (cobot) progettata per lavorare a stretto contatto con l’uomo, e sulla robotica bio-ispirata (esoscheletri e androidi). La robotica è il pilastro tecnologico della transizione verso fabbriche totalmente automatizzate e digitalizzate.