Un parallelepipedo è un prisma avente per basi due parallelogrammi. Ha sei facce, e le facce opposte sono parallelogrammi congruenti e situati su piani paralleli.
Il cubo è il caso più simmetrico di parallelepipedo, con tutte le facce quadrate.
Volume tramite vettori
Nello spazio vettoriale tridimensionale, il volume di un parallelepipedo generato dai vettori \vec{a}, \vec{b}, \vec{c} (applicati nello stesso vertice) è pari al valore assoluto del loro prodotto misto:
V = |\vec{a} \cdot (\vec{b} \times \vec{c})|
Vedi anche: Prodotto Misto, Prisma.