L’integrazione numerica (o quadratura) approssima tramite una somma pesata dei valori di in punti detti nodi:
Formule Composite
Suddividendo in intervalli di passo :
- Trapezi composita: ; errore .
- Simpson composita: ( pari); errore .
Stima dell’Errore
Per la formula dei trapezi composita:
Per la formula di Simpson composita:
Simpson è molto più accurata per lo stesso se è regolare.
Quadratura di Gauss-Legendre
I nodi non sono equispaziati ma ottimizzati per integrare esattamente polinomi di grado con soli punti. I nodi e i pesi su si ricavano dagli zeri dei polinomi di Legendre. Molto efficiente per funzioni lisce.
Quadrature Adattive
Le quadrature adattive suddividono in sottointervalli in modo non uniforme, infittendo là dove varia rapidamente (stimando l’errore locale). Sono la base dei moderni integratori numerici (es. quad in MATLAB/Python).