Il baricentro (indicato con G) è uno dei punti notevoli del triangolo. È definito come l’intersezione delle tre mediane (i segmenti che uniscono ciascun vertice al punto medio del lato opposto).
G = \frac{A + B + C}{3}
dove A, B, C sono i vettori posizione dei vertici del triangolo.
Il baricentro divide ciascuna mediana in due parti, in rapporto 2:1 a partire dal vertice (il segmento dal vertice al baricentro è doppio rispetto a quello dal baricentro al punto medio).
È sempre interno al triangolo e corrisponde al centro di massa di una lamina piana omogenea avente la forma del triangolo.
Appartiene alla retta di Eulero insieme a ortocentro e circocentro, ed è legato dalla relazione: G = \frac{H + 2O}{3}
Vedi anche: Incentro, Circocentro, Ortocentro.