Il baricentro (indicato con ) è uno dei punti notevoli del triangolo. È definito come l’intersezione delle tre mediane (i segmenti che uniscono ciascun vertice al punto medio del lato opposto).
dove sono i vettori posizione dei vertici del triangolo.
Il baricentro divide ciascuna mediana in due parti, in rapporto a partire dal vertice (il segmento dal vertice al baricentro è doppio rispetto a quello dal baricentro al punto medio).
È sempre interno al triangolo e corrisponde al centro di massa di una lamina piana omogenea avente la forma del triangolo.
Appartiene alla retta di Eulero insieme a ortocentro e circocentro, ed è legato dalla relazione:
Vedi anche: Incentro, Circocentro, Ortocentro.