Risonanza meccanica

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    La risonanza meccanica è l’amplificazione della risposta di un sistema oscillante quando una forzante periodica agisce con frequenza vicina alla frequenza naturale del sistema.

    Per un oscillatore massa-molla-smorzatore:

    \ddot{x}+2\gamma\dot{x}+\omega_0^2x=\frac{F_0}{m}\cos(\omega t)

    dove \omega_0 è la pulsazione naturale non smorzata, \gamma misura lo smorzamento viscoso equivalente e \omega è la pulsazione della forzante.

    l’ampiezza a regime è:

    A(\omega)=\frac{F_0}{m\sqrt{(\omega_0^2-\omega^2)^2+4\gamma^2\omega^2}}

    Con smorzamento debole il massimo si trova vicino a \omega_0:

    \omega_r=\sqrt{\omega_0^2-2\gamma^2}

    La frequenza di massimo non coincide esattamente con \omega_0 quando lo smorzamento non è trascurabile. Inoltre il picco non cresce indefinitamente in un sistema reale: dissipazione, non linearità, attrito, giochi e limiti strutturali riducono o modificano la risposta.

    Un indicatore utile è il fattore di qualità:

    Q \simeq \frac{\omega_0}{2\gamma}

    per smorzamento debole. Un Q alto indica picco stretto e grande amplificazione; un Q basso indica risposta più smorzata e meno selettiva.

    La risonanza è utile in sensori, strumenti musicali, filtri meccanici, vibrometri e sistemi vibranti controllati, ma può essere critica in ponti, alberi rotanti, macchine, edifici e componenti aerospaziali. Lo smorzamento riduce il picco di ampiezza e allarga la banda di risposta.

    Dal punto di vista progettuale si può intervenire in tre modi: spostare la frequenza naturale modificando massa o rigidezza, ridurre l’eccitazione alla frequenza critica oppure aumentare lo smorzamento. Nei sistemi rotanti si evitano regimi continui vicino alle velocità critiche; nelle strutture si controllano modi propri, carichi periodici e fenomeni di fatica.

    Un errore comune è pensare che la risonanza richieda una forza grande. Anche una forzante piccola può produrre ampiezze elevate se agisce abbastanza a lungo vicino a una frequenza propria e se lo smorzamento è basso.

    Vedi anche: Oscillatore armonico, Formulario di Meccanica Classica.

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