La densità (o massa volumica) è la grandezza fisica definita come il rapporto tra la massa di un corpo e il suo volume . Nel Sistema Internazionale si misura in chilogrammi al metro cubo ().
Per un mezzo continuo non omogeneo, la densità si definisce localmente in un punto come il limite del rapporto tra la variazione di massa e la variazione di volume quando quest’ultimo tende a zero:
Il valore della densità dipende tipicamente da due parametri di stato: la temperatura e la pressione . Per liquidi e solidi, le variazioni di volume indotte da salti di pressione sono minime, motivo per cui si schematizzano spesso come incompressibili (). Per i gas ideali, la densità è ricavabile dall’equazione di stato:
dove è la costante specifica del gas.
È importante non confondere la densità con il peso specifico , che rappresenta invece il peso (forza) per unità di volume: , con misurazione in . In idrostatica, la densità determina il fenomeno del galleggiamento in base al Principio di Archimede: un corpo immerso in un fluido subisce una spinta verso l’alto pari al peso del volume di fluido spostato.