La densità (o massa volumica) è la grandezza fisica definita come il rapporto tra la massa m di un corpo e il suo volume V. Nel Sistema Internazionale si misura in chilogrammi al metro cubo (\text{kg/m}^3).
Per un mezzo continuo non omogeneo, la densità si definisce localmente in un punto come il limite del rapporto tra la variazione di massa \Delta m e la variazione di volume \Delta V quando quest’ultimo tende a zero:
Il valore della densità dipende tipicamente da due parametri di stato: la temperatura T e la pressione p. Per liquidi e solidi, le variazioni di volume indotte da salti di pressione sono minime, motivo per cui si schematizzano spesso come incompressibili (\rho \approx \text{costante}). Per i gas ideali, la densità è ricavabile dall’equazione di stato:
dove R_{sp} è la costante specifica del gas.
È importante non confondere la densità con il peso specifico \gamma, che rappresenta invece il peso (forza) per unità di volume: \gamma = \rho \cdot g, con misurazione in \text{N/m}^3. In idrostatica, la densità determina il fenomeno del galleggiamento in base al Principio di Archimede: un corpo immerso in un fluido subisce una spinta verso l’alto pari al peso del volume di fluido spostato.