In meccanica e statica, un vincolo è una restrizione fisica che impedisce a un corpo di compiere determinati movimenti. Ogni vincolo sottrae uno o più gradi di libertà al corpo.
Per ogni grado di libertà impedito, il vincolo esercita sul corpo una forza o un momento, chiamati reazione vincolare.
I vincoli fondamentali nelle strutture bidimensionali (2D) sono:
- Appoggio semplice (o Carrello): impedisce solo lo spostamento perpendicolare al piano (sottrae 1 grado di libertà).
- Cerniera: impedisce gli spostamenti orizzontali e verticali, ma permette la rotazione (sottrae 2 gradi di libertà).
- Incastro: impedisce sia gli spostamenti che la rotazione (sottrae 3 gradi di libertà).
Ingegneristicamente, la scelta dei vincoli determina se una struttura è:
- Labile: può muoversi (non in equilibrio).
- Isostatica: il numero di vincoli è uguale ai gradi di libertà (equilibrata e calcolabile con le sole leggi della statica).
- Iperstatica: il numero di vincoli è superiore ai gradi di libertà (più rigida, richiede la scienza delle costruzioni per il calcolo).
La corretta modellazione dei vincoli è il presupposto indispensabile per ogni analisi strutturale affidabile.