Bulldozer

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    Il bulldozer è una macchina operatrice semovente, generalmente cingolata, equipaggiata con una lama frontale (blade) utilizzata per operazioni di sbancamento, spianamento e spinta di materiale sciolto nei cantieri di ingegneria civile e mineraria.

    La forza di spinta disponibile al tagliente della lama dipende dalla potenza del motore, dalla massa della macchina e dal coefficiente di aderenza cingolo-terreno:

    F_{spinta} = \mu \cdot W - R_{pendenza} - R_{rotolamento}

    dove \mu è il coefficiente di trazione, W il peso operativo, R_{pendenza} la resistenza dovuta alla pendenza e R_{rotolamento} la resistenza al rotolamento del sottofondo.

    Le tipologie principali di lama sono:

    • Straight blade (S): lama rettilinea, adatta allo spianamento di precisione;
    • Universal blade (U): lama con ali laterali curve, per spostare grandi volumi di materiale;
    • Semi-U blade (SU): compromesso tra le due precedenti.

    La produttività oraria si stima con il metodo del tempo di ciclo:

    Q = \frac{q \cdot 60}{T_c} \cdot \eta \quad [\text{m}^3/\text{h}]

    dove q è il volume di materiale per ciclo, T_c il tempo di ciclo in minuti (andata + ritorno + manovre) e \eta il fattore di efficienza operativa (tipicamente 0,75–0,83 per condizioni normali di cantiere).

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