In ingegneria dei sistemi e automatica, l’uscita (o output, simbolo y) è la grandezza fisica o l’informazione osservabile prodotta da un sistema. Rappresenta il risultato misurabile dell’elaborazione che il sistema compie sui segnali d’ingresso.
In un sistema dinamico, l’uscita non dipende solo dall’ingresso attuale u(t), ma anche dallo stato interno del sistema (che tiene traccia della storia passata). Matematicamente, l’uscita è definita dall’equazione di uscita:
y(t) = g(x(t), u(t))
Dove x(t) è lo stato.