Uscita (di un sistema)

In ingegneria dei sistemi e automatica, l’uscita (o output, simbolo $y$) è la grandezza fisica o l’informazione osservabile prodotta da un sistema. Rappresenta il risultato misurabile dell’elaborazione che il sistema compie sui segnali d’ingresso.

In un sistema dinamico, l’uscita non dipende solo dall’ingresso attuale $u(t)$, ma anche dallo stato interno del sistema (che tiene traccia della storia passata). Matematicamente, l’uscita è definita dall’equazione di uscita:

$$y(t) = g(x(t), u(t))$$

Dove $x(t)$ è lo stato.

Ingegneristicamente, l’uscita è ciò che vogliamo controllare. Nei sistemi a ciclo chiuso (retroazionati), l’uscita viene misurata tramite sensori e confrontata con un valore desiderato (setpoint); la differenza (errore) viene utilizzata per modificare l’ingresso e correggere il comportamento del sistema.