Il Lidar (Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging) è una tecnologia di telerilevamento attivo che permette di determinare la distanza di un oggetto o di una superficie utilizzando un impulso laser. Funziona in modo analogo al Radar, ma utilizza la luce (solitamente nel visibile o vicino infrarosso) anziché le onde radio.
Il principio di base è la misurazione del tempo di volo (Time of Flight, ToF): il sistema emette un brevissimo impulso laser e misura il tempo impiegato affinché il riflesso torni al sensore. Conoscendo la velocità della luce , la distanza è pari a:
A causa della brevissima lunghezza d’onda del laser, il Lidar è in grado di rilevare oggetti con una precisione centimetrica e di distinguere dettagli minuscoli che sfuggirebbero al Radar. Scansionando l’ambiente circostante con migliaia di impulsi al secondo, il sistema genera una “nuvola di punti” (point cloud) che ricostruisce una mappa tridimensionale digitale del territorio o degli ostacoli.
In ingegneria, il Lidar è fondamentale per:
- Veicoli a guida autonoma: per la percezione dell’ambiente e l’evitamento degli ostacoli in tempo reale.
- Topografia e Archeologia: per mappare il terreno anche sotto fitta vegetazione (grazie alla capacità del laser di penetrare tra le foglie).
- Meteorologia: per misurare la composizione dell’atmosfera, l’altezza delle nubi e i profili del vento (Lidar Doppler).