La geometria proiettiva è la geometria degli spazi proiettivi, in cui si eliminano i casi eccezionali della geometria euclidea (rette parallele, punti all’infinito) unificandoli in un quadro coerente: in geometria proiettiva due rette distinte si incontrano sempre in esattamente un punto.
Vedi anche: Affinità, Omografia, Birapporto.
Spazio Proiettivo
Lo spazio proiettivo -dimensionale sul campo è l’insieme delle rette vettoriali di :
dove se esiste tale che per ogni .
Un elemento di è una classe di equivalenza , chiamate coordinate omogenee. Le coordinate omogenee sono definite a meno di un fattore moltiplicativo non nullo.
Punti Propri e Punti all’Infinito
La geometria affine si immerge in tramite:
I punti con si chiamano punti propri (o finiti); quelli con sono i punti all’infinito (o impropri), e formano un iperpiano detto iperpiano all’infinito.
Due rette parallele nel piano affine si incontrano nello stesso punto all’infinito in .
Sottospazi Proiettivi
Un sottospazio proiettivo di dimensione in è la proiettivizzazione di un sottospazio vettoriale di dimensione in .
Formula di Grassmann proiettiva: per due sottospazi e :
(con la convenzione che ).
Casi notevoli in : due rette () si intersecano sempre in un punto (); per la Grassmann: .
Principio di Dualità
In , punti e rette sono duali: ogni enunciato che coinvolge punti e rette rimane vero scambiandoli. Vedi: Dualità Proiettiva.
Geometria Proiettiva vs Affine vs Euclidea
| Geometria | Trasformazioni | Invarianti |
|---|---|---|
| Proiettiva | Omografie () | Birapporto, incidenza |
| Affine | Affinità | Parallelismo, rapporto di divisione |
| Euclidea | Isometrie | Distanze, angoli |
Ogni geometria è un caso speciale della precedente (per restrizione del gruppo di trasformazioni).
Applicazioni ingegneristiche
- Visione artificiale: la proiezione di una telecamera è un’omografia da a ; le coordinate omogenee semplificano il calcolo della matrice di proiezione prospettica.
- Fotogrammetria: la ricostruzione 3D da immagini usa le trasformazioni proiettive per stimare la geometria della scena.
- Grafica 3D: la pipeline grafica di OpenGL opera in coordinate omogenee; la divisione per (prospettica) è la mappa da al piano immagine.
- Geometria computazionale: la rappresentazione di trasformazioni in coordinate omogenee unifica rototraslazioni e proiezioni in un singolo prodotto matriciale.